PLC怎么读取伺服的编码器脉冲数
你说想读取伺服驱动器反馈出来脉冲数,然后进行全闭环控制系统设计吧,其实PLC这边就利用高速脉冲输入口就可以,把伺服驱动器反馈出来的脉冲认为是编码器的输出的脉冲就好了,原理一样的,都是脉冲
plc中busy是什么指令
plc中busy是内部程序执行出现卡顿指令,比如单片机读DS18B20里的温度值,就需要检测18B20中的数据线DQ是不是busy,如果不忙才可以正常通信。
忙的原因可能是总线上有其它的芯片在工作,或者这个芯片在工作中等等。busy()的返回值与上3后,不等于3时while条件为真,执行while后面的包含的程序。
女生长到170cm以上
现在生活条件好了,90后这一代的身高基本上都不矮了,尤其是在北方,高个子更多。但是在南方,长得高的还真不多,女孩子超过170cm的也不多,至少我身边是这样的。
我认识一个女孩子,身高175cm,这样的身高应该是很多人羡慕的,但是她却为此烦恼不已。
她说她16岁上高中的时候身高就已经170cm了,她父母亲戚开始为她担忧:你这身高将来找男朋友恐怕麻烦了,不知道去哪里找了。经常有人见到她总会问:你是不是又长高了?
上大学时,她在女生中干什么都是全班全专业全系可以排到前三的身高。从军训到上体育课,印象最深的大学拍毕业照,她是站在男生堆里的那个,有个男同学直接就叫她“汉子”。
平时搭个电梯坐个地铁什么的,经常有人给她的“巨型"身高吓到,总会看到她不自觉地再望一眼她的鞋子,发现并不是高跟鞋后再假装若无其事。
最烦恼的事情,是她没法和小个子女生一样随便在淘宝上或者大街上逛逛,就能找到自己喜欢并且合适的衣服和鞋子,一般的长裤买了,穿在别人的身上是长裤,穿在她身上要么是8分裤,要么是7分裤。
当然,高个女孩子虽然有些小小的烦恼,也有很多的好处。高个女孩子就是衣服架子,穿什么都好看,现在的超模美女都是170cm+的,想想是不是很心满意足了?刚刚在成都结束的春糖酒展会,美女模特身高160—165cm的200元一天,身高168cm以上的300元一天,高个女孩子是不是越发骄傲了,你得感谢你爸妈把你生得那么高。
当然了,不管个高个矮,这世界上最伟大的爱,就是爱自己,其它的又何必去纠结呢?